• 1986 – 8ª Conferência Nacional de Saúde
• 1988 – Constituição Federal: “Saúde é direito de todos e dever do Estado”
• Setembro de 1990 – Lei 8.080 (Lei Orgânica da Saúde)
• Dezembro de 1990 – Lei 8.142 (Trata da participação social no SUS)
• 1991 – Programa de Agentes Comunitários de Saúde
• 1993 – Extinção do Inamps
• 1994 – Criação do Programa Saúde da Família (mais tarde chamado Estratégia Saúde da Família) 
• 1998 – Instituição do Sistema Nacional de Transplantes
• 1999 – Criação da Agência Nacional de Vigilância Sanitária (Anvisa)
• 2003 – Criação do Samu 192
• 2004 – Farmácia Popular e Brasil Sorridente
• 2006 – Política Nacional da Saúde da Pessoa Idosa
• 2009 – Campanha Nacional de Vacinação contra o vírus H1N1 e Política Nacional de Saúde Integral da População Negra (PNSIPN)
• 2010 – Criação da Secretaria Especial de Saúde Indígena (Sesai)
• 2011 – Estratégia da Rede Cegonha e Rede de Atenção Psicossocial (Raps)
• 2013 – Programa Mais Médicos
• 2014  – Política Nacional de Atenção Integral às Pessoas com Doenças Raras e Rede de Atenção à Saúde de Pessoas com Doenças Crônicas
• 2015 – Política Nacional de Atenção Integral à Saúde da Criança
• 2021 – Início da vacinação contra covid-19  
• 2023 – Acesso à saúde bucal passa a ser garantido com alteração na Lei 8080
• 2024  – Programa Dignidade Menstrual e Rede Alyne (reestruturação da Rede Cegonha)

Fonte: Ministério da Saúde